Michael Jackson è stato un ottimo e innovativo ballerino. Fin dai tempi dei Jackson 5, a 11 anni, inventò il ballo del robot. Il passo di danza che lo ha reso famoso in tutto il mondo è il moonwalk presentato allo show celebrativo dei 25 anni dell’etichetta Motown, sulle note di “Billie Jean”.Michael continuò a migliorare questo passo inventando anche delle varianti come il sidewalk (monnwalk laterale).Un altro passo è il celebre movimento antigravitazionale del video di “Smooth Criminal” in cui Michael si inclinava di 45°, sebbene questo questo movimento fosse aiutato da ganci e/o funi rimane comunque molto difficile. Agli MTV Video Music Awards 1995 propose lo Skywalk in cui Michael dava l’illusione di camminare in aria.